Схема управления шаговым двигателем своими руками

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели. Подсчитав количество сделанных шагов, можно определить точный угол поворота ротора.

Что такое шаговый двигатель и как им управлять

Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель. На примере выше обмотки двигателя не соединены, значит двигатель с такой схемой имеет шаг поворота в 90 градусов. Обмотки задействуются поочередно по часовой стрелке, а направление вращения вала двигателя обусловлено порядком задействования обмоток.

Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.
Драйвер шагового двигателя своими руками
Подключение шагового двигателя к Ардуино
Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем
простая схема управления шаговым двигателем
Схема управления шагового двигателя
Понравилась новость? Не забудь поделиться ссылкой с друзьями в соцсетях.
Главное меню
Управление шаговым двигателем

Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя.

Читайте также
Драйвер шагового двигателя своими руками — управление с помощью аудио усилителя
Драйвер шагового двигателя Ардуино
Принцип работы шагового двигателя
Блог технической поддержки моих разработок
Навигация по записям
УНЧ полное двойное моно класс А

Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов , реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов ссылка на оригиналы в конце статьи. Схема драйвера шагового двигателя не содержит дорогих деталей и программируемых контроллеров. Работа может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1. Есть изменение направления вращения двигателя. Применение в блоке транзисторов большой мощности типа BUZ10 позволит подключить двигатели даже с очень большим током.

Похожие статьи