Датчик для робота своими руками


Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника

Прошел уже почти век, как писатель Карл Чапек в году придумал слово «робот» для своей пьесы «Россумские универсальные роботы». С того времени роботы уже не выдумка фантастов: они накрепко укоренились в рамках образовательной программы школ и кружков дополнительного образования. Роботы разработаны для детей, что не мешает и взрослым любителям электроники обучиться программированию и собрать собственного интерактивного робота. Чтобы хоть немного сориентировать вас в многообразии вариантов, мы оценили возможности конструкторов и популярных роботизированных платформ, разобрались в видах и ценах.

Плавающий робот из бутылок своими руками

Робот своими руками. Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого — с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь к повторению чужого, я решил скреативить свою. Да, устройство простое, но творческий человек всегда найдет, где приложить фантазию. Схема собрана на выводных компонентах, чтобы ее было легче повторить. Для регулировки тока светодиодов предусмотрены независимые потенциометры, что позволяет в небольшом диапазоне регулировать дальность срабатывания фото датчиков.

Какой конструктор программируемых роботов выбрать?
Мастер-класс: «Роборука» - захват кубиков по датчику
Составной датчик черной линии с определением величины отклонения
Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?
Датчик линии TCRT500 для Ардуино
Как собрать робота своими руками
Sorry, your request has been denied.

Отправить комментарий. Большой железный робот. Часть 3. Энкодеры и звук. Наш робот - не станок с ЧПУ, а учебная модель, с которой работают дети, поэтому энкодеры будем делать простые в изготовлении и наглядные в работе.

  • На каждом занятии дети создают своего робота, который движется и выполняет команды, заданные программой.
  • В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.
  • Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.
  • Собрать собственного робота — это мечта чуть ли не каждого мальчишки.
  • Миниатюрная антенна совместимая с модулями Sim, sim и с усилениеем 3DBI. Стоит такая штука 39 руб.
  • В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS.
Содержание
Написать сообщение:
Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU
Другие детали робота-насекомого
Тебе не угодишь, всё не нравится! Нет, не всё
Обзор платформ для разработки
Что? Зачем? Почему?
С чего начать знакомство с робототехникой
Робот своими руками. ИК бампер
Самое популярное
Программирование Arduino-робота-жука

Всем привет! Был сделан очередной шаг к реализации алгоритма адаптации к ландшафту. До текущего момента я не мог придумать оптимальное решение для определения состояния ноги: наступила она на землю или нет. И вот спустя пол года я случайно наткнулся на интересный датчик, при помощи которого можно реализовать нужную конструкцию, позволяющую определить не только момент касания ногой земли, а так же усилие. Этапы разработки: Часть 1 — проектирование Часть 2 — сборка Часть 3 — кинематика Часть 4 — математика траекторий и последовательности Часть 5 — электроника Часть 6 — переход на 3D печать Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения Часть 8 — улучшенная математика передвижения Часть 9 — завершение версии 1.

Похожие статьи